Rotációs szög, szögsebesség és szöggyorsulás - studopediya

Forgatás merev test egy rögzített tengely nevezik annak mozgását, ahol a két pont a test marad rögzített mindenkor mozgás közben. Ez azt is helyben marad a test minden pontjában található, az átmenő a fix pont. Ezt a vonalat nevezzük forgástengelye a szervezetben.

Keresztül forgástengely töltenek fix és egy mozgó sík, rögzítve a forgó test (15. ábra). T időpontban a helyzet a mozgatható síkra maga és a forgó test definiálhat egy diéderes közötti szög a síkok és a megfelelő szög az egyenes elrendezett ezeket a sík és merőleges a forgástengelyre. A szöget nevezzük az elforgatás szöge a test. testhelyzet képest a kiválasztott referencia rendszer teljesen meghatározott bármikor

ahol - bármilyen kétszer differenciálható az idő függvényében. Ez az egyenlet nevezzük egy egyenlet szilárd test körüli forgás rögzített tengely.

A szög pozitív, ha késik az óramutató járásával ellentétes, és negatív - az ellenkező irányba. A pályája pontokat a test, ha forog egy rögzített tengely körökben.

Algebrai szögsebessége a test bármely adott időpontban az úgynevezett első alkalommal származéka a forgásszög ezen a ponton, azaz,

Modul jelöli szögsebesség.

Algebrai szöggyorsulása a test az úgynevezett első alkalommal származékot algebrai sebesség, azaz. E. A második derivált a szög. szöggyorsulás modul jelöljük, majd a

Dimenziója a szöggyorsulással:

= Szögsebesség / idő = rad / s = 2 s -2.